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时间:2021-05-15 14:33:44

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        这一切不良表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,低刚性负载增益的调节:A、将惯量比设置为600;B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐C、将Pn100和Pn102设置为;D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数E、然后进行JOG运行,速度从100~500;F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比;G、将看到的惯量比设置到Pn103中;H、并且自动设定刚性。通常此时会被设定为1;I、然后将SV-ON至于ON,如果没有振荡的声音,此时进行JOG运行,并且观察是否电机产生振。



伺服/步进定位指令就基本讲完。

三菱伺服放大器 编辑 讨论

伺服放大器也叫伺服驱动器,是用来控制伺服电机的一种控制器。

中文名 三菱伺服放大器 外文名 Mitsubishi servo amplifier 类      别 科技产品 分      类 MR-J3,MR-J2S,MR-JE系列 公      司 三菱 作      用 普通交流马达

目录

1 放大器简介

2 大器分类

3 读取伺服参数

4 抗干扰技术

5 连接

6 使用注意事项

放大器简介编辑


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